青岛思锐取得牵引式柔性多关节并联机械手专利

　　国度学问产权局消息显示，授权通知布告号CN223802581U，申请日期为2025年3月。专利摘要显示，本适用新型涉及节制系统手艺范畴，具体涉及一种牵引式柔性多关节并联机械手。本适用新型包罗位于顶部的旋起色构，以及位于旋起色构周缘的三个并联的伸缩机构，此中：旋起色构包罗减速电机Ⅰ、扭转轴和牵引轴；伸缩机构包罗减速电机Ⅱ、伸缩关节和牵引关节；减速电机Ⅱ通过安拆座固定于安拆板的下方，并随安拆板同步扭转；别的，三个伸缩机构的牵引关节向下汇聚至牵引轴的下端并构成并联节点。本适用新型改良旋起色构和伸缩机构的联动布局，将实现扭转和起落的牵引式柔性节制，操纵并联的多关节机构共同核心的牵引关节，构成刚柔耦合的夹杂活动布局，合用于空间受限的蜘蛛人抓取安拆场景。天眼查材料显示，青岛思锐从动化工程无限公司，成立于1995年，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。青岛思锐从动化工程无限公司共对外投资了1家企业，参取招投标项目431次，财富线条，此外企业还具有行政许可5个。